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輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機用支重輪與推土機用支重輪，挖掘機用支重輪一般是黑色油漆，優(yōu)質(zhì)四輪一帶，推土機支重輪一般是黃色油漆
支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機械加工，然后進行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數(shù)控機床進行加工才能達到要求。材料以40Mn2較多，底盤件 四輪一帶，加工后也要進行淬火熱處理，攤鋪機四輪一帶，硬度達到HRC42左右
履帶編輯分類：有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅(qū)動輪嚙合，松原四輪一帶，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。特點：制造方便，但是磨損快。挖掘機多用組合式特點是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結(jié)構(gòu)簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。的挖掘機多采用三筋。特點是：筋的高度小，履帶板的強度大。運動平順，噪音小。履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進石塊造成損壞。在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。驅(qū)動輪編輯液壓挖掘機發(fā)動機的動力通過行走馬達和驅(qū)動輪傳給履帶，要求驅(qū)動輪與履帶的軌鏈嚙合正確，傳動平穩(wěn)，并且當履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的嚙合。驅(qū)動輪通常位于挖掘機行走裝置的后部。按構(gòu)造可分為：整體式，分體式按節(jié)距可分為：等節(jié)距，不等節(jié)距材料：50MN，45SIMN，并使其硬度達到HRC55-58支重輪編輯支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，當挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。材料：多用35MN，和50MN造成。輪面進行淬火，硬度達到HRC48、57，以獲得良好的耐磨性。特點：多采用滑動軸承支撐。并用浮動油封防塵。一個大修期內(nèi)一般只要加一次黃油，簡化了挖掘機的平時的保養(yǎng)工作。導向輪編輯導向輪用來引導履帶正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。多數(shù)的挖掘機也同時起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。導向輪的輪面制成光面，中間有擋臂環(huán)作為導向作用，兩側(cè)的環(huán)面則支撐軌鏈。導向輪與近的支重輪的距離越小，則導向性越好。材料：40，50鋼，或是35MN，鑄造詣，調(diào)質(zhì)處理，硬度 HB230-270要點：為了使導向輪發(fā)揮作用并延長其壽命，輪面對中心孔的徑向跳動要小于等于3MM，安裝時要正確對中。托輪編輯作用是向上托住履帶，使履帶有一定的張緊度。
分動器的功能是執(zhí)行前后輪扭矩分配功能，在分動器中間布置一個濕式多片離合器，該離合器右端通過傳動軸驅(qū)動后輪，左端通過鏈傳動驅(qū)動前輪。電控單元（ECU)ECU是AWD系統(tǒng)的核心，其功用是根據(jù)制定的控制方案，按照編制的程序?qū)Ω鞣N傳感器輸入信號進行分析、計算、處理，輸出一定的控制信號指令，驅(qū)動電磁閥動作。AWD系統(tǒng)ECU主要由輸入信號調(diào)理電路、微處理器、輸出信號處理電路、電源電路等硬件部分以及控制系統(tǒng)和控制程序、軟件平臺等軟件部分組成。為保證控制系統(tǒng)可靠地工作，電控單元還必須采取有效的抗干擾措施和故障自診斷處理措施。
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